วนอุทยานป่ากลางอ่าวตั้งอยู่ในเขตป่าสงวนแห่งชาติป่ากลางอ่าว ท้องที่หมู่ที่ 6 ตำบลแม่รำพึง อำเภอบางสะพาน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ กรมป่าไม้ได้ประกาศจัดตั้งเป็นวนอุทยานเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม 2517 มีเนื้อที่ประมาณ 1,200 ไร่ มีอาณาเขตติดต่อดังนี้

ทิศเหนือ จดที่ดินกรรมสิทธิ์
ทิศตะวันออก จดป่าสงวนคลองแม่รำพึง
ทิศใต้ จดที่ดินกรรมสิทธิ์
ทิศตะวันตก จดที่ดินกรรมสิทธิ์

ความเป็นมา
วนอุทยานป่ากลางอ่าว ตั้งอยู่ในท้องที่หมู่ที่ 4, 5 และ หมู่ที่ 6 ตำบลแม่รำพึง อำเภอบางสะพาน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ มีเนื้อที่ประมาณ 1,200 ไร่ แต่เดิมพื้นที่บริเวณวนป่ากลางอ่าว ทางราชการได้ตราพระราชกฤษฎีกา กำหนดให้เป็นเขตหวงห้าม ตามพ.ร.บ. ว่าด้วยการหวงห้ามที่ดินรกร้าง ว่างเปล่า อันเป็นสาธารณะสมบัติของแผ่นดิน พ.ศ. 2478 โดยให้เรียก “ พระราชกฤษฎีกากำหนดเขตหวงห้ามที่ดิน ในท้องที่ตำบล บางสะพานใหญ่ อำเภอบางสะพาน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ พ.ศ. 2485 ” ซึ่งตราไว้ ณ วันที่ 15 พฤษภาคม พ.ศ. 2485 ต่อมาเมื่อวันที่ 8 ธันวาคม พ.ศ. 2487 ทางจังหวัดเห็นว่าป่าแห่งนี้มีไม้ยางนาขนาดใหญ่และขนาดย่อมเป็นจำนวนมาก จึงทำเรื่องถึงรัฐมนตรี เพื่อขอให้คุ้มครองผืนป่าแห่งนี้ไว้ ตาม พ.ร.บ.คุ้มครองและสงวนป่า พ.ศ. 2481 เพื่อทางการจะได้ดำเนินการบำรุงพันธุ์ไม้ยางให้เจริญเติบโต กระทรวงเกษตรและสหกรณ์ จึงได้ประกาศให้ป่าแห่งนี้เป็นป่าสงวน และให้เรียกพระราชกฤษฎีกานี้ว่า “ พระราชกฤษฎีกากำหนดป่ากลางอ่าว ในท้องที่ตำบลกำเนิดนพคุณ อำเภอบางสะพาน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ เป็นป่าสงวน พ.ศ. 2492 ”

ป่ากลางอ่าว เดิมอยู่ในท้องที่ตำบลกำเนิดนพคุณ ต่อมาได้เปลี่ยนเขตการปกครองเป็น ตำบลแม่รำพึง อำเภอบางสะพาน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ ได้รับการจัดตั้งเป็นวนอุทยาน เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ.2517 โดยได้รับการจัดสรรงบประมาณจากส่วนอุทยานแห่งชาติ สำนักอนุรักษ์ทรัพยากรธรรมชาติ ภายใต้การกำกับดูแลของสำนักงานป่าไม้เขตเพชรบุรี กรมป่าไม้ กระทรวงเกษตรและสหกรณ์ ในอดีต ที่ผ่านมา ป่ากลางอ่าวได้เคยใช้เป็นสถานที่รับเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวฯ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอเจ้าฟ้าจุฬาภรณ์วลัยลักษ์ อัครราชกุมารี เมื่อครั้งทรงเสด็จพระราชดำเนินไปทรงประทับ ณ พลับพลารับเสด็จ เพื่อทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมพระราชทานธงลูกเสือชาวบ้าน แด่ราษฎรในอำเภอบางสะพาน เมื่อวันที่ 20 พฤษภาคม พ.ศ. 2520 ซึ่งในปัจจุบันนี้ชาวอำเภอบางสะพาน ยังคงเรียกวนอุทยานป่ากลางอ่าว บริเวณที่ได้เคยสร้างพลับพลารับเสด็จว่า “ พลับพลา ”

ในปัจจุบันนี้ วนอุทยานป่ากลางอ่าว อยู่ภายใต้การกำกับดูแลของส่วนอุทยานแห่งชาติ สำนักบริหารพื้นที่อนุรักษ์ที่ 3 (บ้านโป่ง) กรมอุทยานแห่งชาติ สัตว์ป่า และพันธุ์พืช กระทรวงทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม

ลักษณะพื้นที่เป็นที่ราบตลอดพื้นที่ ดินร่วนปนทรายอยู่ใกล้ชายทะเลพื้นที่อยู่ใกล้ชายทะเล น้ำไม่ท่วมขัง เวลาฝนตกน้ำจะไหลซึมลงดินหมดผิวหน้าดินจะมีความอุดมสมบูรณ์ดี เนื่องจากมีสภาพป่าปกคลุมพื้นที่

ลักษณะสภาพอากาศมีฝนตกสม่ำเสมอตลอดฤดูฝน ฤดูหนาวอากาศหนาวเล็กน้อย

ชนิดของป่าเป็นป่าดงดิบ มีไม้ยางขึ้นอยู่เป็นส่วนมาก รองลงมาเป็นไม้พะยอม ตะเคียน ไม้พันลำ ตามลำดับ ส่วนไม้พื้นล่างมีไม้เปล้าเป็นส่วนมาก และพันธุ์ไม้กระยาเลยอื่น ๆ ขึ้นอยู่หลายชนิดรวมทั้งไม้ไผ่และพืชจำพวกปาล์ม ตลอดจนหญ้าต่าง ๆ ขึ้น อยู่โดยทั่ว ๆ ไป การสืบพันธุ์ตามธรรมชาติของไม้ป่าดีพอประมาณ เนื่องจากมีความชุ่มชื่นดีมาก

สัตว์ป่า พบเฉพาะสัตว์ที่มีขนาดเล็ก ๆ ได้แก่ ไก่ป่า กระรอก กระแต แย้ จิ้งเหลน กิ้งก่า คางคก อึ่งอ่างปากขวด กางเขนบ้าน อีกา นกกระปูดใหญ่ นกปรอด นกโพระดก นกตะขาบ แซงแซว นกกระราง เหยี่ยว ฯลฯ และงูหลายชนิด ที่พบมากที่สุดคือ งูกะปะ